間違えて手前のインター出口に入ってしまった場合は、料金所で係員のいるレーンに入って、係員に間違って手前に降りた旨を申告すれば特別転回ができるようです。
ETCを搭載している場合は、ETCカードを事前に抜かないと料金が徴収されてしまいます。
なお、係員のいないスマートインターチェンジでは対応はできないようです。

戻れます。
特別転回は、間違えた場合以外にも、通行止めなどで流出を余儀なくされた場合に手前のICまで引き返す場合にも適用されるとの事です。

ただし当然ながら係員のいるICにかぎられます(SIC不可)。
また、ICの構造によっては(ハーフIC等)対応出来ない場合があるので注意が必要だそうです。