JR東海ツアーズが発売している「ぷらっとこだま」にするかもしれません。
東京～静岡は、普通車指定席で片道4700円です。
ただ、インターネットでの購入は5日前までですので、今からですとJR東海ツアーズの店舗で出発日前日までに購入しなくてはなりません。

オーソドックスなのは新幹線。
同行者と合わせて３人いるなら、東京〜静岡の新幹線自由席回数券が割安になります。
６枚綴り(３往復分)で約3万3000円弱ですので、片道当たり5,500円ほどになります。
３ヶ月有効ですので、近々で使う予定があるならば余らせても無駄にはならないこも。
（チケットショップで買えば、若干割高ですが無駄は無いですね。買取価格次第では、余った回数券を売る事も考えては？）

上記よりは時間が掛りますが、
熱海まで普通列車（休日グリーン料金780円）、
熱海〜三島と三島〜静岡を新幹線自由席（860+980円/熱海〜静岡通しでは2250円）
乗り換え時間の確保のために特急券は事前に指定席券売機で買って置くことがポイントです。その際、乗車券は東京〜静岡を通しで買って置く方が余分な出費を抑えられ、途中下車も出来る様になります（100km以下の乗車券は途中下車不可）

ここからさらに、新幹線をケチる、グリーン券をケチる、小田原まで小田急、等の手段で削減可能です。
熱海までのグリーン車は比較的リーズナブルで快適ですが、普通車でもボックスシートであればあまり苦にはならないかも知れません。
一方それ以西の東海道線の普通列車はロングシートで、場合によってトイレ無しの場合もあるので、乗車距離を考えるとあまりオススメ出来ません。

日帰り前提で、都合の良い便に心当たりが無いので高速バスは今回省きました。

エクスプレス・カード会員であれば、EX（エクスプレス）予約で「ひかり」か「こだま」の指定席を利用すれば、多少安く行けると思います。
会員でなければ、新幹線自由席回数券になるのかと思います。でも一人ですと残り4枚をどうするかですが……。

自分でしたら、安さは後回しにして、東京7時03分発「ひかり461号」の自由席で行くと思います（静岡8時03分着）。
「静岡ホビーショー」は9時から開催されますが、JR静岡駅から会場へのアクセスはバスとなり、このバスの混雑が予想されるからです。