自分もさっぱり分かりませんでしたので、
とりあえず推測だけ書いておきます。

① あるいは、「速度計」の設置義務は無く、「軌道・線路の構造要件と車両の構造要件から導かれる速度で進行出来るようにする事」みたいな事だけが定められていて、
構造的に一定の速度以上は出せないとか、
ATCのような自動的に速度をコントロールする機構でも構わないのかも知れません。
現実的には運転士の操作で速度をコントロールしなかればならない・ならなかったため、義務としてではなく必要だったから設置していたのかも知れません。
自動運転の場合でも、運転士など乗務員が監視や確認するため、速度計が不要になることは当分ないでしょうけど。

② 自動車でも同じ事が言えますが、発明初期の歩行や小走り並のごくごくゆっくりの時代は、普通に人間が動く感覚で運転したのではないでしょうか。
自動車の方はその後しばし、人が先導した後ろを走るという時代がありますが、
鉄道の方は開業当初から時刻表＝ダイヤがあった様ですから、チェックポイントの通過時刻で自車の速度をコントロールしていたのではないでしょうか。
速度計による瞬間速度ではなく、表定速度で、という事です。

移乗、全くの推測です。
一つも回答が付かないと、質問のメニューに載らないので、「最新の質問」を見に来る人を待たないとならないのですよね。

分からないなりに、もう少し早く回答していれば、誰かの目に留まってもっと良い回答を得られる時間が取れたかも知れませんね。