何度か試してみましたが、東北自動車道の方が早いようです。理由は常磐道が途中から片側１車線となり、低速車がいる場合の時間ロスは結構大きい。これが一番辛かったです。

ボチボチ4車線化が進んで追越車線も増えています。
一方、仙台北部道路や三陸道の開通により仙台以北からの迂回交通も増えているため差し引きでトントンと言ったところでしょうか。
ただ、2車線区間では交通量の増加により、やたら飛ばす車もノロノロ走る車も増えています。追越車線まで前方のイライラや後方のプレッシャーをどれだけ我慢できるか、の問題かなと思います。

常磐道三郷から仙台南まではおおむね4時間ぐらいで、東北道より若干時間がかかるようです。でも、下り線で渋滞が発生しやすい場所は、友部ジャンクションを先頭にした場所ぐらいな感じがします（日曜・祝日やお盆・年末年始の時期）。
東北道に比べてアップダウンが少ないからでしょうか？