空港で搭乗橋（ボーディングブリッジ）を使用する場合、航空会社は空港管理会社に使用料を支払わなくてはなりません。
そのため、LCCでは使用料を節約するため、ターミナルから離れた場所の駐機場に飛行機を停めています。

LCCでない航空会社でも、大きな空港ではボーディングブリッジを使わないことがあります。ボーディングブリッジの数も限られていますし、定員の少ない小さな飛行機だったりすると、機内に乗り込む時間がそんなにかからないからです。

羽田空港国内線の第1旅客ターミナルであれば、31～40番と84～90番ゲート。第2旅客ターミナルであれば500～511番ゲートがバス移動による搭乗となります。
当日の出発便であれば、羽田空港国内線旅客ターミナルのサイトでゲート番号が表示されますので、それで判別することができます。