はやぶさやかがやきなどの速達型はわかるんですけど、熊谷に行きたいor乗りたいとかだと、確かに時刻表見ないとわからないですね（汗 先日乗ったMaxたにがわも大宮〜高崎間ノンストップでした）

また平日は通勤需要、休日はレジャー施設（冬場はスキー客）需要で臨時で停車駅の少ないたにがわが来る印象があります。

東京発盛岡行きや盛岡発東京行きの定期「はやぶさ」は仙台～盛岡間が各駅停車となり、後続する仙台～盛岡間ノンストップの「はやぶさ」に抜かれてしまう列車があります。

東京から盛岡へ行くのに、「はやぶさ」の料金を払いながらも後続列車に抜かれるというのは、なんか腑に落ちない感じもしますが。

逆に、安中榛名駅は「あさま」しか停まらない。しかも日中は2時間以上停車しない、というふうに考えればいいのかもしれません。

列車ごとの停車駅を覚えるのは難しいですね。
上越新幹線で東京～新潟間を移動する場合、大宮のみ停車の下り新潟行き「とき」以外は先行列車を追い抜くことがありませんので、抜かれる1本を除けば先に来た「とき」に乗車すればいい、というイメージがあります。

「たにがわ」は各駅停車タイプというイメージがずっとあったのですが、熊谷駅や本庄早稲田駅を通過する「たにがわ」もあったりしますね。
通過駅の利用者でないと、覚え方はわからないかもしれません。

「やまびこ」の場合、東京～仙台間で基本的に停まるのは上野・大宮・宇都宮・郡山・福島と認識していますので、突発的に郡山や福島に行かなくてはならない場合は、直近の「やまびこ」に乗車しています。
ただ、東京から白石蔵王に行こうとするときは、事前に調べないといけません。東京～仙台間で白石蔵王だけ通過する「やまびこ」があったりしますので。