「ユニット台車」という言葉は聞いたことがないのですが、あやさんがご質問されたE657系の場合、「M1」と「M2」は電動車のモハE657形とモハE656形を区別するための記号となります。モハE657形（M1）はVVVFインバータ制御装置を搭載し、モハE656形（M2）は制御装置は搭載せず、補助電源装置（SIV）を搭載しているといった違いがあります。また、どちらの電動車とも、1両に2つある台車にそれぞれモーターを搭載しています。
ちなみにE657系は、モハE657形・E656形とも0番台、100番台、200番台があり、

・モハE657形0番台「M1」
・モハE657形100番台「M1-100」
・モハE657形200番台「M1-200」

・モハE656形0番台「M2」
・モハE656形100番台「M2-100」
・モハE656形200番台「M2-200」

と分類されます。

もうひとつの質問ですが、東京メトロ13000系と東武鉄道70000系の台車は、ひとつの台車の車輪のうち、車両の端側がモーターのある電動軸、車両の内側をモーターのない付随軸として、付随軸に軸の向きを変えられる自己操舵装置を取り付けています。

7両編成すべてがこの台車ですので、7両の電動車（7M）となりますが、厳密には3.5M＋3.5Tとなります。

調べた限りでは、
「輪軸（車輪と車軸をバーベル形に固定したもの）を用いずに、ユニット（ケース）に独立して動くようにした車輪を装着した形式」
っぽいです。

難しくてよく分かりませんでしたが、
ユニットを自動車本体（ボディ）、車輪を自動車の前輪（操舵輪）として見るのが近いかな、と思いました。

これにより高速安定性と急曲線通過性を両立させるのだとか。