最近大型フェリーでの旅行にハマりそうになっています。

フェリーと言えば、船首か船尾から車の積み込みを行うのが普通かと思っていました。実際に小豆島行きのフェリーもそうだったし、徒歩乗船も同じ所からでした。船首から乗って船尾から降りれば、車は乗降とも前進ですむので当然だと思いました。

先日乗った大洗→苫小牧の「さんふらわあさっぽろ」は船の側面に車の上下船口があるので、車は船内で反転できるほどのスペースがあるんですね。トレーラーが後ろの箱だけ乗せて、前だけ降りてきちゃうのも新発見でした。

前置きが長くなりましたがここから質問です。
出発や到着のとき、船が岸壁に向かって横方向に動いているような気がしました。
小さな船なら岸壁近くまで寄せて最後はロープで引っ張って接岸してると思いますが、この大きな船でそんなわけは無いですよね。
上下船口の位置合わせや横方向の動きが非常にスムーズに行われていました。
このための特別な装置があるのでしょうか。船って前進・後退しかできないと思っています。船の構造にはまったく疎く、ご存じの方ぜひ教えて下さい。