自分ひとりでの運転だったら、高速を使わずに国道413号で行くと思います。
カーブがきつい場所もありますが、2車線道路ですし、信号が少ないので走りやすいかと思います。
でも、台風24号の影響で相模原市内で土砂崩れが発生して、一部区間が通行止めになっているみたいです。早期の復旧が望まれます。

平日なら、東名高速道路の御殿場インター（第一出口）で国道138号。須走インターチェンジから東富士五湖道路で山中湖インターチェンジで降りて向かうかと思います。

土休日だったら、御殿場のアウトレットへ向かう渋滞がありそうですので、御殿場インター（第二出口）から県道401号～国道138号～東富士五湖道路にすると思います。