乗車口付近までのセミデリバリーとまでは行きませんが、
駅弁販売駅であれば、事前の予約で取り置きしておいてもらえる所は割とあるのではないでしょうか。
販売個数の少ない駅だと、ドタキャンのリスクを嫌って断られる所もあるかも知れませんが。

停車した時、何号車の近くかを聞いておけばホーム上の移動のロスも少なく出来そうですし。

発車ベルを聞きながら弁当を受け取るスリル、最近めっきり味わう事もなくなりましたねえ。