解決！
冗談自動車道さん
2019/10/22 12:53
御料車センチュリー・ロイヤルは、ノーマルのセンチュリーよりも天井が25cm以上高く（N-BOXくらい）、窓も大きいためだと思います。
また、リムジンボディーであるため前席からの距離もあり、天井を高くした分後席の着座位置も高くなっているだろうと思われます。
それらは両陛下のお姿がよく見えるように、との配慮によるものだそうです。
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回答の補足
前席の背もたれは、普通サイズないしやや控えめサイズ（肩の高さあたりまで）でちゃんと付いてます。
ヘッドレストは見当たりませんので、おそらくは格納しているものと思われます（パレード仕様？）
高速道路などでは安全面からヘッドレストもちゃんと現れると思います。
（よもやこのレベルの車で手動で付け外しは有り得ないと思いますので）
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質問者のコメント
https://youtu.be/jQqjZPphsZ8
疑問に思ったのはこのシーンなんですけど（URL貼れるのかな）、運転手もお付きの人も背もたれが見えないんですよね。
腰のあたりに少しあるだけなのか、もしや背もたれなし！？と思ったのです。
うまい具合に計算されてるんですかね。