路線図の作成に便利な無料ソフトについて

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架空鉄道を運営しており、鉄道網やバスの系統図を作成したいのですが、
ペイントやエクセルのオートシェイプでは、街や各社ＨＰで見かけるきれいなものが作れません。
無料で、路線図をきれいに作成できるソフト（なるべく操作が複雑ではないもの）をご存知でしたら教えてください。

自分は使ったことはないのですが、Inkscape（インクスケープ）というのがあるようですね。

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