例えば日中だと、速いのはJRの新快速（21分ぐらい）ですが、阪急（27分ぐらい）と阪神（31分ぐらい）は始発なので、座りやすいですね。梅田のどこで用事があるかによっても、どれが良いかは変わるかもしれません。

JRの新快速で行くと思います。やっぱり早いですので。

どちらかと言えば、阪神を使うと思います。運賃はJRより安いですし。
直通特急で阪神、山陽のどちらの車両が来るかの楽しみもあります。
阪神1000系はオールロングシートで、ハズレかもしれませんが、それ以外の車両にはほとんどクロスシートがあります。

JRか阪急が選択肢に入りますが、安さを考えるのであれば阪急でしょうか。

多少運賃は高くても、JRで行きます。

バス好きなら三宮までバスで、といいたいところですが、大阪から三宮に直行するバスは、はくろグループが毎週木曜と金曜日に運行する、姫路行きの特急深夜バス「はくろエクスプレス」しかないと思います。しかも運賃は2200円です。
日中の時間帯に移動するのであれば、JRか阪急の電車利用になると思います。