ドクターイエローの目撃情報を書き込まれるサイト(掲示板)がありますので、それをみてみては、いかがでしょうか。
その情報を見ると、今日も走っていたようです。
JR東のイーストアイでも同じような掲示板が、あります。

ドクターイエローを見るのはかなりレアなことだと思います。名古屋あたりで一日待ってみるとか。
確率が高いのは、大井車両基地です。使用されないときはここにいることが多いです。
なお、グーグルマップの上空写真では2編成を見ることができます。

今年はもう終了してしまいましたが、浜松工場の「新幹線なるほど発見デー」といった新幹線のイベントで「ドクターイエロー」が展示されることがあります。そういったイベント会場に行く方法もありかと思います。