「入れてくれ」と強く意思表示をすることが大事だと思います。
大抵の車は事故りたくないので譲ってくれます。

右ハンドル車で左側から合流する場合は、窓から手を出して「入れてください」的な合図をします。それでも入れてくれない人もいますが。

首都高の場合は右側合流もあり、流れているときはさすがに怖いですね。