キャンバー角を調整するのは、ドレスアップ重視かと思います。
確かに「ハ」の字に傾けると、コーナリングの安定性は増しますが、直進安定性に欠けますし、傾けすぎるとタイヤの内側が偏摩耗してしまいます。

車検に際しては、角度についての明確な保安基準は今のところないそうですので、車検は通ると思います。ただし、サイドスリップ（ハンドルをまっすぐにした状態で直進し、どれだけ横にずれるかの値）検査で、1m進んでプラスマイナス5mm以内でないと検査に合格しませんし、タイヤの外側はスリップサインが出ていなくても、内側はスリップサインが出ていて車検に通らない、ということも考えられます。