時間に余裕があるなら、神戸から船か、在来線（新快速+普通+マリンライナー）ですね。

大阪から新幹線や在来線を利用して、岡山駅で瀬戸大橋線をお乗り換えて高松へ行く。便利なルートと思う。

バランスが取れてるのは舞子まで快速で行って高速舞子から高速バス。
安く行くなら三ノ宮まで新快速で行って神戸東港からジャンボフェリー。
早く行くなら岡山まで新幹線でマリンライナー。

時間と予算があれば新大阪～(新幹線)～岡山～(マリンライナー)高松。それ以外だと、難波～(高速バス)～高松。

公共・・・ではなかったのですが、先日大阪から阪神高速〜明石海峡大橋〜大鳴門橋〜徳島道〜高知道〜松山道〜高松道〜坂出〜瀬戸おおは・・・高松スルーした（汗）

鉄道で瀬戸大橋回りだと結構遠回りですので、淡路島経由の高速バスを利用すると思います。

結局、高知市も松山市にも行ってないのですけどね（汗）