ご飯を食べてからしばらくして、お子さんが寝ている間にチャイルドシートに座らせてしまう方法もありかとは思います。でも、途中で起きたら泣き出してしまうかもしれませんね。

いつも家で遊んでいるオモチャを手にさせれば、ぐずらないのかなぁ～。

「チャイルドシートに座れば褒められるんだ」と認識させれば、自分から座ろうとするのではないでしょうか？

チャイルドシートの取り付けや取り外しが手間になりますが、普段から家の中でもチャイルドシートに座らせる機会を作れば、そのうち慣れるのではないかと思います。

運転に興味があるようでしたら、おもちゃのハンドルを持たせれば、素直にチャイルドシートに座るかもしれませんね。