沿線住民の意見としては、断然近鉄利用をオススメします。

ただし、JRには毎時1本「快速みえ」があり、所要時間は近鉄特急と互角になります。
名古屋〜鳥羽の4枚綴り回数券では、かなりお得になりますので、2名以上での往復などであれば検討されても良いでしょう。

※名古屋〜三重県方面の移動は、基本近鉄・状況に応じてJR(18きっぷとか)というのが常套手段です。

私個人では気動車が好きなので快速みえに乗りますが、正直本数も少なく不便なので鉄道ファンではない友人に案内するのなら、断然近鉄です（微笑）250円程度の差で近鉄特急の方が両数も長いのでその分快適性も高いと思います。

自分だったら、近鉄名古屋から特急で行くと思います。「伊勢志摩ライナー」もいいですが、「ビスタカー」の2階席がいいですね。

快速「みえ」の指定席が取れたらJRで行くと思うのですが、本音は近鉄の観光特急「しまかぜ」に乗っていきたいです。

安く行くのでしたら、近鉄名古屋から急行に乗車して、伊勢中川で山田線の鳥羽行きに乗り換えるパターンでしょうか。
急行は5200系のクロスシート車がありますので、座れればそんなに苦痛ではないと思います。

自分だったら近鉄特急で行きます。快速「みえ」は指定席が1両だけですし、自由席も混んでいる印象があります。もちろん時間帯にもよるのでしょうけれど。

近鉄特急は何度か乗車したことがありますので、自分はJRの快速「みえ」を利用すると思います。できれば4両編成で運転される「みえ」がいいですね。

時間に余裕があれば、名古屋から快速「みえ」ではなくて快速亀山行きに乗車して、亀山駅で鳥羽行きの普通列車で向かうかもしれません。
でも、亀山から鳥羽までの普通列車は、ほとんどがキハ25形の2両編成でしょうから、座れないとキツイかもしれません。