山陰本線の城崎温泉駅は、徒歩圏内に複数の外湯（公衆浴場のような温泉）があります。
そのうちの一つ「さとの湯」は駅を出てすぐです。

IC至近ではありませんが、東北中央自動車道の天童ICから天童温泉、東根ICから東根温泉に行くのもいいのではないでしょうか？　さらに足を延ばせば山形県村山市のクアハウス碁点もあります。
2018年度中には東根IC～東根北ICが開通しますので、東根温泉へのアクセスもよくなると思います。

秋田温泉さとみはいかがでしょうか。湯加減は東北でありながら熱すぎずちょうどよかったです。
（新潟からいなほで行きましたが、岩手からだと盛岡IC〜秋田中央IC間でおよそ２時間くらいなので途中周辺観光等を挟んで家族でちょうどいいかなと思いました）
http://www.satomi-e.com/index.html

表向き中級クラス以上の旅館なのですが、バス旅行などで引率者向けのお部屋が「ワケありプラン」と題して、ビジネスホテル並みの料金で提供されています。夕食も個室で気が楽でしたし、料理も予算に合わせて調整してくれました。もしかするとはとバスツアーや阪急交通社トラピックスの常連旅館等でも似たような宿泊プランが用意されているのかもしれません。参考になるかと思います。

平幕ではないと思いますが、水上温泉もいいですよね。関越自動車道水上ICから約3km（約7分）の水上館は、すぐそばを上越線の下り線が走っています。宿泊の予約時に列車が見える部屋を指定すれば、夜も列車の通過を楽しめそうです。

都会の温泉施設もいいのですが、やっぱり地方の温泉に行くのがいいです。
長野電鉄の湯田中駅のすぐそばに駅前温泉「楓の湯」があり、一度は行ってみたい場所です。でも、せっかく行くのでしたら、湯田中温泉の宿で一泊したいですね。

JR八王子駅から徒歩約3分のところに「八王子温泉 やすらぎの湯」があります。もちろん、食事もできるほか、宿泊施設もあります。立体駐車場も完備していますので、車利用もOKです。

東北新幹線・東北本線の福島駅西口を出て、東北新幹線の高架下を南側に進んだところに「極楽湯福島店」があります（天然温泉ではありませんが）。食事処も併設されていますので、福島駅で途中下車して立ち寄るのもよいかと思います。

日光市の「道の駅湯西川」には温泉施設があります。この道の駅、野岩鉄道の湯西川温泉駅に隣接していますので、車でも電車でも行ける温泉施設です。

紀勢本線の那智駅に隣接して、日帰り入浴施設の「那智駅交流センター　丹敷の湯」があります。入浴時間は13時から22時まで、月曜日定休（祝日の場合は翌日）だそうです。

都心であれば、西武鉄道豊島線の豊島園駅から徒歩1分のところに「豊島園庭の湯」があります。車でも庭の湯利用なら豊島園の第一駐車場が3時間無料となります。