左折する直前に横断歩道があると難しいですね…左折車が途切れない状況だと歩行者がずっと横断できませんので
歩道橋のある交差点では左折可になっているのをよく見かけます。
海外のように土地に余裕があればジャンクション状の交差点やラウンドアバウトも郊外で簡単に作れてしまいますが日本だと厳しそうですね。