自身で名義変更を行うのは必要書類が多く、手間がかかりますね。

○準備する書類
・旧所有者（海賊さん）の実印押印済みの譲渡証明書
・海賊さんの印鑑証明書
・新所有者（娘さん）の印鑑証明書　※それぞれが実印登録した市町村で取得
・娘さんの委任状（実印押印）　※海賊さんが申請を行う場合
・名義変更する車の車検証
・娘さん側の車庫証明書

○神奈川運輸支局での流れ
・「手数料納付書」「自動車税・自動車取得税申告書」「申請書（第1号様式）」を入手して必要事項を記載
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・登録手数料の支払い（印紙を購入）、印紙を「手数料納付書」に貼り付け
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・準備したものを含め、書類一式を窓口に提出
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・車検証が交付され、自動車税事務所などの申告窓口に車検証と「自動車税・自動車取得税申告書」を提出（自動車取得税がかかる場合は納税）
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・「とちぎ」ナンバーを取り外して、返納窓口に提出
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・「横浜」ナンバープレートを購入して取り付け
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・封印取付所でナンバープレートを封印してもらう

といった感じでしょうか？　若干異なるところがあるかもしれません。