私も秩父鉄道のSLがおすすめです。
遠くから見るのも良し、近くで見るのも良し。
あくまで個人的な意見ですが、SL列車は乗るより見る方が楽しいです。

東武鉄道の「SL大樹」を見に、鬼怒川線沿線に行くのもいいと思います。下今市駅や鬼怒川温泉駅での出発シーンだけでなく、転車台での方向転換シーンも魅力的です。
沿線で走っているところを見るのであれば、新高徳駅から徒歩10分ぐらいのところにある鬼怒川の鉄橋がいいかと思います。

高崎駅で「SLぐんまみなかみ」や「SLぐんまよこかわ」の出発シーンを見るのも迫力があっていいかもしれません。ただし、車両に近づいたりしないようにしないといけません。
「SLぐんまみなかみ」が運転される日であれば、水上駅構内の転車台広場で蒸気機関車の向きを変えるシーンを見るのもよさそうです。

真岡鉄道のＳＬは茂木の道の駅で遊びながら見られますよ。
http://www.motegiplaza.com/

引きで見るのも楽しいんですよね〜。
あまり住宅が少なく、田畑の多い真岡鉄道のSLもいいですよ。
車で併走できる区間もあると思います。

自分は、秩父鉄道の「SLパレオエクスプレス」をオススメします。
上長瀞駅近くの荒川の鉄橋を渡るシーンとかも良さそうです。また、今年は3月3日（日）までの土日に冬季運転も実施されています。
ただ、外から見る場合は暖かくなってからがよいですね。