ブレーキパッドが交換されていない場合は、キャリパーピストンのダストシールとピストンシールの劣化を疑ったほうがいいです。シールの弾力が衰えてパッドとローターの離れが悪くなって「鳴き」が生じるようです。
中古車とのことで、走行距離数や新車登録後何年経過しているのかわかりませんが、走行距離7万キロや新車登録後5年以上が経過している場合はシールを交換したほうがいいのかもしれません。

ブレーキパッドが新品に交換されているのであれば、パッドとローターが馴染んでいないのかと思います。
ローターの端の部分が立っているようでしたら、ローターを研磨された方がよいと思います。