意外なのが、八高線を利用する方法だったりします

高崎 5：28→（高麗川行き）→高麗川 6：49
高麗川 6：57→（八王子行き）→東飯能 7：03

ここで西武線に乗り換えて

東飯能 7：15→（飯能行き）→飯能 7：16
飯能 7：22→（快速池袋行き）→稲荷山公園 7：32

池袋を経由するよりも早く着きます

池袋6時56分着までは一緒ですが、池袋で急げば、7時05分発の快速急行長瀞・三峰口行きに間に合います。
これに乗ると小手指7時35分着。小手指で接続する7時37分発準急飯能行きに乗れば、稲荷山公園に7時44分に着きます。
ただし、航空祭の開催当日、西武鉄道は臨時ダイヤで運転しますので、必ずしもこの方法が正しいかはわかりません。
毎年9月末から10月頭にかけて、西武鉄道では臨時ダイヤの概要を発表していますので、それを見てからでもよいかと思います。

高崎5時10分発の上野東京ライン熱海行きで赤羽6時42分着。
赤羽6時47分発の埼京線で池袋6時56分着。
池袋7時10分発の西武池袋線快速飯能行きで稲荷山公園7時55分着。

赤羽の乗り換え時間が5分と短いですが、乗換3回ですので楽かと思います。