Rの後の I・O はそれぞれ INとOUTの事なんでしようけど、
支柱に近づけるように引っ張るのがINで遠ざけるように引っ張るのがOUTなのか、
カーブの内側から支えているのがINで外側から支えているのがOUTなのか、
と言うところで悩みますね。

個人的には後者ではないかと思うのですが・・・