逆質問です。水戸街道に車両や歩行者の通行制限の区間はありますか。この質問に正確に答えられる人はいないでしょうね。
自分の回答程度ならできますが。この程度であなたが満足して下さればうれしいですが。
この道路は、一般国道のようですね。走行制限があれば標識がありますよね。１回走ってみれば解りませんか。制限があれば迂回路を探すしかありませんが。
Googleでちょっと見ただけですが、自転車専用路や歩道がちゃんとありますね。