潜水艦の舵は「十」から「X」へ、どう進化? 45度傾けるのが効果的だけど難しい理由 読み込み中... 拡大画像 広島県呉市の海上自衛隊呉資料館で展示されるゆうしお型潜水艦「あきしお」。艦橋部分は見学可能(2019年2月、柘植優介撮影)。 拡大画像 2019年11月6日、川崎重工業神戸工場において進水した潜水艦「とうりゅう」(画像:海上自衛隊)。 拡大画像 横須賀で停泊中の海上自衛隊潜水艦。右2隻がおやしお型、左端がそうりゅう型。後舵の形状が異なる。(2018年6月、柘植優介撮影)。 拡大画像 おやしお型(手前)とそうりゅう型(奥)の後舵のアップ(2019年10月、柘植優介撮影)。 この画像の記事を読む