海上自衛隊の潜水艦救難母艦「ちよだ」。日本の同名艦としては4代目で、2018年に就役する後継の潜水艦救難艦も5代目の「ちよだ」を名乗る（画像：海上自衛隊）。
アルゼンチン海軍の潜水艦「サン・ファン」（画像：Martin Otero〈Naval Base Mar del Plata〉[CC BY 2.5（https://goo.gl/IM3mpq）], via Wikimedia Commons）
海上自衛隊の潜水艦救難艦「ちはや」（画像：海上自衛隊）
潜水艦救難艦「ちはや」に搭載されたDSRV。2名によって運用され1000m以上の潜航を可能とし、一度に12名を収容できる（関 賢太郎撮影）。
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