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軌道回路は一定の間隔で区切った線路に電気を流すことで、区間ごとに列車の有無を検知する（枝久保達也作成）。
CBTCの機能を含む新しい信号システム「ATACS」が導入された埼京線（画像：photolibrary）。
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無線通信を使うCBTC（下）は軌道回路を用いた従来型の信号システム（上）に比べ地上設備をスリムにできる（枝久保達也作成）。
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JR東日本のATACSは仙石線に初めて導入された（2015年7月、草町義和撮影）。
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