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水中発射型垂直発射装置の研究イメージ(画像:防衛省)
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川崎重工の次期潜水艦のコンセプト案。「そうりゅう」や「たいげい」とは異なり、船体中央部にある構造物(セイル)が、やや船体後方に移動している(画像:川崎重工)
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アメリカ海軍の潜水艦「フロリダ」が垂直発射管から巡航ミサイル「トマホーク」を発射したところ(画像:アメリカ海軍)
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浮上航行する海上自衛隊の潜水艦部隊(画像:海上自衛隊)
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