トヨタ「高速は手放し可」の高度運転支援機能発表 新型LS・MIRAIに搭載 その実力

• 2021.04.08
• 乗りものニュース編集部

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トヨタが新たな高度運転支援機能「Advanced Drive」を発表。レクサス「LS」とトヨタ「MIRAI」に搭載し発売します。高速道路ではドライバー監視のもと、システムが車線や車間の維持、分岐、車線変更、追い越しなどを行いつつ走ります。

自動運転レベル2に相当 ソフトは無線更新可

　トヨタが2021年4月8日（木）、高度運転支援技術「Toyota Teammate／Lexus Teammate」の新機能「Advanced Drive」を発表しました。レクサス「LS」とトヨタの燃料電池自動車「MIRAI」の新型に搭載し、4月に発売します。

　Advanced Driveは、高速道路や自動車専用道路の本線走行を支援するシステムです。ナビゲーションで目的地を設定すると、ドライバー監視のもと、システムが実際の交通の流れに応じて、認知、判断、操作を支援しながら、車線や車間の維持、分岐、車線変更、追い越しなどを行いつつ走ります。この間、ドライバーは常に前方を見る必要がありますが、ステアリングやアクセル、ブレーキの操作からは解放されます。システムは、運転の主体がドライバーである自動運転レベル2に相当します。

　Advanced Driveは、技術的な特徴として、Intelligent（知能化）、Reliable（信頼性）、Perceptive（高い認識性能）、Interactive（ドライバーとクルマの対話）、Upgradable（ソフトウェアアップデート）という5つを備えています。

　これらの特徴のベースとなっているのは「人に寄り添った運転支援」という考え方です。トヨタのチーフテクノロジーオフィサーである前田昌彦さんは、報道機関向けの説明会で「安心して自分の運転を任せられる、使っていただけるシステムかどうか、ということにこだわって開発しています」と説明します。