免許不要で「車道も歩道も走れる“クルマ”」超画期的だった！ これぞ「特定小型原付」の真の目的!? 「免許返納後の足に」期待の声
glafitが開発している四輪型の特定小型原付に乗りました。16歳以上なら免許不要で乗れて、なおかつ歩道も合法的に走れる“クルマ”、期待する声は大きいようです。
タイヤがめっちゃ傾く！でも車体は安定
glafit（和歌山市）は2025年7月29日、大阪・関西万博の会場で開発中の四輪型モビリティ「WAKU MOBI（ワクモビ）」の屋外デモンストレーションを行いました。
ワクモビは、電動キックボードなどが主に該当する「特定小型原付」に分類される1人乗りの電動モビリティで、最高速度は20km/h。16歳以上なら免許不要、ヘルメットも努力義務ですが不要で運転できます。
会場にはオープン型とキャノピー（屋根）付きの2タイプが用意されていました。一見すると原付のホンダ「ジャイロ」くらいに見えますが、実は「自転車と同じサイズ」だそう。
特定小型原付の要件である長さ190cm以下、幅60cm以下に収まるよう開発しており、これはすなわち「普通自転車」の要件と同じです。後述しますが、この「自転車の大きさ」はかなり重要な要素です。
特別に運転させてもらうと、その感覚は独特なものでした。ペダルはなく、バイクのようにハンドルを回すスロットルで動くのかと思いきや、電動キックボードと同じく、ハンドルを持ちながら親指で小さなレバーを押して加速します。そしてレバーを離すと自動で制動がかかり、やがて停まります。惰性走行はほとんどありません。
これは「モーターにブレーキをかけている」のだそう。日産の「e-power」搭載車種などの一部に採用されている、ペダルひとつで加速と減速ができる「e-ペダル」と同じ原理だといいます。左手側にブレーキレバーはあるものの、これはほぼ緊急用、というより「車体要件的に必要だから」付けているといっても過言ではないそうです。
さらに、このクルマで力を入れているのが、アイシンと開発しているという「姿勢保持機構」です。自在に動くサスペンションとタイヤのリーン（傾斜）機構により、段差に片輪を乗り上げても車体はあまり傾きません。片輪が勾配20％の斜面に乗っていても姿勢を保持するという安定性を発揮します。
加えて、特定小型原付ならではの特徴として、最高時速6km/hの「歩道モード」に切り替えが可能な点が挙げられます。この車体で合法的に歩道を走れるのです。
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