• 2018.03.29
• 大音安弘（自動車ライター）

• 0
• 
• ツイート
• お気に入り

夢の自動運転にまた一歩、「プロパイロットパーキング」とは

　まず「プロパイロットパーキング」のシステムを簡単に説明しましょう。自動制御されるのは、アクセル、ブレーキ、ステアリング、シフト、電動パーキングブレーキと運転に必要な操作の全て。ただ完全自動運転ではなく、作動時には、ドライバーが専用ボタンを押し続けることが必要。もしボタンを離す、ブレーキを踏むなどするとクルマは停止します。

　全ての運転動作をクルマが自動的に切り替えて行うには、各部の電動化が必須。これが電気自動車の「リーフ」が搭載第1号となった理由のひとつでもあります。

　駐車時に必要な車両周囲の情報をキャッチするためのセンシングには、前後左右計４つの高精度カメラと前後バンパーに備えた12個の超音波センサーで車両周囲をカバーしています。カメラによる視覚的情報と超音波センサーによる障害物認識情報、これらを上手に組み合わせることがプロパイロット機能のポイントで、これが世界初の技術だそう。それぞれの役割として、カメラを使うことで、駐車枠の自動検出を可能とし、リアルタイムで駐車枠をモニターすることでピタリと枠内に収めることを実現。駐車時の車両経路には、カメラと超音波センサーの情報を組み合わせ移動可能なスペースを認識するので、切り返しを含めて自動的に判断し動作します。クルマが勝手に切り返しをしてくれる点は、本当に驚かされるところです。

　また超音波センサーで障害物を検出しているので、衝突の恐れがある場合は自動ブレーキが作動。駐車時の周囲の車両や設備だけでなく、駐車中によくある進行方向での人の横切りに対応してくれるのも嬉しいところです。駐車状況も後退駐車(車庫入れ駐車)、前向き駐車、縦列駐車に対応してくれるので、様々な場所の駐車時に活躍してくれます。