雪道での自動運転、どうなる？　国交省、ヤマハのカートで検証実験開始

2017.11.23
乗りものニュース編集部

国土交通省による、公道を含む自動運転サービスの実証実験の一環として、積雪時の走行実験が開始されます。

ヤマハ発動機の7人乗りカート、現状の性能は？

　道の駅「かみこあに」での実験に使用される車両は、今回のために開発されたヤマハ発動機の7人乗りカートです。自動運転時は12km/h程度、手動運転時は20km/h未満程度で走行できるそうです。

　現状、地中に埋設された電磁誘導線にしたがい走行し、停止や加減速は、その位置に埋設された磁石の配置パターンを感知して行うことができます。また前方カメラで障害物を検知することも可能ですが、自動回避は実装されておらず、その場合は走行を停止します。さらに、電磁誘導線から外れた場合も走行を停止します。

　自動運転レベルとしては、一般車両を排除した専用空間において「運転手が運転席に不在で、車両側が運転操作を実施」というレベル4、公道上で「運転手は運転席に着席するが、ハンドルなどを操作せず、車両側が運転操作を実施。ただし緊急時は運転手がハンドルを握るなど運転操作に介入」というレベル2を達成しています。