首都高全線320kmの走行時3次元データやカメラ画像販売 自動運転開発などに活用 ZMP
ZMPが、首都高速道路全線の、走行時の高精細3D-LiDARやカメラ画像などの計測データの販売を始める。
LiDAR、カメラ、GPS、IMU、車両CANが同期
ZMPは2021年1月19日（火）、首都高速道路全線の、走行時の高精細3D-LiDARやカメラ画像などの計測データの販売を始めると発表しました。
このデータセットは、ZMPの計測車両で首都高全線約327.2kmを走行し、前後左右4か所のカメラ、3D-LiDAR、GPS、IMU（慣性センサー）、車速や操舵角などの車両データを同期して取得しています。
3D-LiDARは128レイヤーで最大検出距離200mのロボセンス社「RS-Ruby」を使い、高精細なデータを広範囲に取得。点群データに加えて物体認識結果も含まれており、ADASや自動運転におけるAI・機械学習アルゴリズムの検証・開発などに活用できるといいます。
データセットは200万円（税別）で、2月から販売が開始される予定です。
【了】
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首都高バトルが15年ぐらい前に全部ではないがスキャニングをしたことがあるような気がするな。
何だかんだで、初めて行くところでは使わせてもらった。